特斯拉再曝全自動駕駛視頻：遇到路人遛狗沒減速 —— 文章正文2016-11-23

當(dāng)?shù)貢r間11月19日，特斯拉公布了一段最新的無人駕駛視頻，一輛Model X在無人操縱的情況下，在硅谷行駛近10分鐘，途中經(jīng)過多個路口和紅綠燈，并準(zhǔn)確識別出了自行車和行人進行避讓，最后進行自動泊車。

上個月，特斯拉剛剛宣布旗下所有車型均將搭載全自動駕駛硬件，車身上共配有8個攝像頭，視野范圍達到360度，最遠監(jiān)測距離達到250米，并配有12個新版超聲波傳感器作為補充，用于探測柔軟或者堅硬的物體。

特斯拉識別出道路中央的自行車。

在這段全長9分32秒的視頻中，特斯拉給出了三個攝像頭視角 前視主視野攝像頭、左側(cè)后視攝像和右側(cè)后視攝像頭，并標(biāo)明了包括“道路上的物體”、“信號燈”、“路牌”、“物體”以及“車道分界線”等等。

特斯拉在視頻開頭指出，駕駛員之所以要坐在駕駛座上是因為法律需求，全程不進行任何操作，車輛是在自動駕駛。

通過視頻不難發(fā)現(xiàn)，此次自動駕駛的車速一直保持在35英里每小時以內(nèi)，相當(dāng)于56公里/時，考慮在當(dāng)天路況復(fù)雜以及天氣一般，該車速并不算慢。

視頻中有幾個細節(jié)值得留意，包括有一輛自行車從汽車左側(cè)方橫穿時，攝像頭中的標(biāo)識顏色從“物體”變成了“道路上的物體”；在沒有人行道的馬路上，遇到右側(cè)有兩位行人跑步時，汽車減速至1英里/時再重新加速，但隨后再遇到一個行人遛狗時卻并未有減速。

特斯拉的無人駕駛模式在過紅綠燈路口和交叉路口時，都可以準(zhǔn)確操作，但從前后車距不難發(fā)現(xiàn)，在無人駕駛模式下特斯拉與前車車距有些過大，有個很明顯的是，在直行至一個紅綠燈口時，已有一輛汽車在特斯拉前方等待，特斯拉探測到“道路上的物體”時先直接剎停隨后緩慢跟上，并保持了足夠的安全距離停車等待紅綠燈信號。

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